質問の個所を確認しようと思い、久しぶりにDVDの『カリオストロの城』を見ましたが、やっぱり面白いですね、『カリオストロの城』は。あまりにも面白いので、質問を調べるつもりだったのに、結局、全部見てしまい、その後あわてて質問の個所を調べ直してしまいました（笑）。
　さてさて、ご質問のこの曲なのですが、この曲は「サンバ・テンペラート(SAMBA TEMPERADO)」というタイトルの曲です。数種類発売された『カリオストロの城』のオリジナル・サウンドトラックにも、なぜか収録されていないこの曲は、91年に発売されたルパン三世のCD5枚組のBOXセットと、97年に発売された『ルパン三世〜ベスト・サウンドトラック集』のみに収録されています。BOXセットを入手するのは今ではかなり難しいと思われますので、ベスト盤を捜してみてください（まだ廃盤にはなっていませんので、在庫を持っているお店はある可能性はあります）。
　また、『ルパン三世』の曲を様々なアーティストがリミックスを手掛け、大ヒットを記録した“PUNCH THE MONKEY!”シリーズに、じつはこの曲も選曲されています。
　イタリア在住の日本人DJ“岩村学”がリミックスを手掛けたその曲は、かなり原曲とは違う感じになってしまっていますが、原曲のハードなサンバ風フュージョンのサビ（なのか？）はそのまま使われているので、ちょっと面影はあるかも。オリジナルよりもこちらのリミックスの方が入手しやすいといえるかも知れません。このリミックスは、シリーズ第3弾『PUNCH THE MONKEY! 3』とベスト盤『very best of PUNCH THE MONKEY! in the mix』に収録されています。

※2004年3月17日にリリースされた『「ルパン三世」クロニクルBOX　LUPIN　THE　REMASTER』。こちらは“2ndシリーズ放映時（77〜80年）から、82年にかけてリリースされたアルバムをリマスタリングしたBOXセット”ということで、もちろん「サンバ・テンペラート(SAMBA TEMPERADO)」も収録されております。（2004/4/12）