ご質問にあるとおり、2003年3月までのNHK『にんげんドキュメント』テーマ曲は、加古隆で「黄昏のワルツ」でした。番組の内容ももちろんですが、このテーマ曲を聴くだけで感動するといった熱烈なファンの方もいらっしゃるようですね。
　TVでいつも聴いていたのに‥‥という方はこの機会にCDを購入することをお勧め致します。この曲以外にも、たくさんの感動作がありますので、ぜひ聴いてみてくださいね。　　今回ご紹介するアルバム『風のワルツ』は、３拍子のリズムに潜む魅力にスポットをあてた作品。　GONTITIや　葉加瀬太郎など、豪華なゲストを迎えたワルツ作品集で、ご質問の「にんげんドキュメント」テーマ曲は、ピアノ・ソロ・ヴァージョンにて収録されています。
　また、もう一枚『Scene（シーン）映像音楽作品集　1992−2001』は、TVや映画のテーマ曲やCF曲などもあって、聴き馴染みのある楽曲をあつめたベスト盤的な１枚で、この「にんげんドキュメント」テーマ曲のオリジナル版も収録。映画『大河の一滴』のエンディング・テーマなんて涙腺弱い方はハンカチ必須ですよ!!（こちらでほんの少し試聴できます）
　また4月以降からの『にんげんドキュメント』使用曲についてのリサーチ依頼も届いているのですが、はじめの頃には、喜多郎の「水に祈りて」が使われるという情報があったのですが、放送日によっては使われていないようですね。こちらは引き続きリサーチしてまたご報告したいと思います。