ご質問いただいたCMはホンダのステップ・ワゴンの2005年5月から放送されている「HOP! STEP INTERIOR」篇や「HOP! STEP FLOOR」篇。これら一連のCMで流れている楽曲は「IKO IKO(アイコ・アイコ)」という曲のCMオリジナル・ヴァージョンです。残念ですが、コマーシャルで使われている楽曲はアーティストも明らかになっておらず、現在音源などにはなっていないため、入手できません。
　ドクター・ジョンの名盤『ガンボ』のオープニングを飾った、ニューオリンズのスタンダード・ナンバーとしても有名なこの楽曲。女声によるカヴァーがお好みでしたら、シンディ・ローパーが歌ったヴァージョン（アルバム『トゥルー･カラーズ』に収録）がポップでオススメです。アメリカの偉大なるロック・バンド、グレイトフル・デッドのカヴァー曲は歌が始まるまで、まるで違うアレンジですが「凄い!」の一言に尽きますので、チャンスがあればぜひ一度聴いてみてくださいね。
　ご質問にもある通り『M:I-2』でも劇中流れていましたね。そちらのフル・ヴァージョンは、オリジナル・サウンドトラックに収録されていますので、入手可能ですよ。