2005年12月にフル・モデル・チェンジしたという日産の「ブルーバード・シルフィ」のCM「コーディネーション」篇についてのお問い合わせですね。
　このCMで使われている曲はイギリスのエレクトロニック・ポップ・ユニット、ユーリズミックス（EURYTHMICS）のヒット・ナンバー「ゼア・マスト・ビー・アン・エンジェル」(アルバム『ビー・ユアセルフ・トゥナイト』ほか収録)のカヴァーで、CMオリジナル曲とのこと。ちょっとジャズ風のアレンジで、オリジナルの無機質な空気とはまたちょっと違う雰囲気がステキですね。カヴァーしているアーティストは、ジョアン・ビスカン(Joan Viskant)というジャズ・ヴォーカリスト。シカゴ出身のアメリカ人アーティストで、ロンドンを中心に活動している女性です。残念ながらCMヴァージョンの音源化は予定されていないとのことですが、彼女のオリジナル・アルバムが輸入盤店などで購入可能なので、歌声に魅了されてしまった方はぜひお探しになってみては？
　ご質問にもある通り、96年にトヨタ自動車の「エスティマ」のCMソングとして、アニー・レノックスが歌うオリジナル・ヴァージョンがオンエアされていましたよ。また、2001年にはリプトンのCMでのオンエア(掲載記事はこちら)も。

【2006/04/27続報】
このCMオリジナル曲のCD化が決定！『SHIFT second NISSAN CM TRACKS』(写真)に収録されるとのこと。詳細はこちらをご覧ください。