トヨタに問い合わせたところあの曲は「サウンド・オブ・ミュージック」。そうですあの有名なミュージカル映画『サウンド・オブ・ミュージック』のタイトル曲です。そのサウンドトラックからCM用のアレンジは一切なく、CDオリジナルのまま使われているとのこと。
　話は変わりますがこのCMって犬好きにはほんっとにたまらないCMではありませんか？　名犬トゥモローの「パパお帰りなさい！」って台詞のなんていじらしいこと!!　やはり犬と人間は友達なんだなぁとあらためて実感させられる作品です。ちなみにこの声は『ど根性ガエル』のピョン吉役の千々松幸子さん、そのご主人であるパパトゥモロー役は俳優の小林薫さんだそうです（CMはトヨタのサイトで見ることができます）。
　それから質問文にあったJR東海のCMというのは「そうだ京都いこう」の長塚京三さんのナレーションが印象的だったあの名作CMのことですよね。そちらは「わたしのお気に入り」という曲で同じく『サウンド・オブ・ミュージック』の数ある名曲のひとつなんです。ゆったりとした優雅な気分にさせてくれるメロディはこれらのCMにピッタリだと思いませんか？