この曲は、「L-O-V-E」（作詞者:Milt Gabler 作曲者:Bert Kaempfert）という曲に、トヨタのエスティマ独自の歌詞をつけて制作した替え歌「LOVE〜エスティマサウンドロゴ入りリメイク・ヴァージョン」だとのことです。トヨタ自動車のホームページの「SHOW ROOM」→「カーラインアップ」→「ミニバン／キャブワゴン」→「エスティマ」→「TV-CF」で、ドライブ篇、プロポーズ篇、結婚式篇の3パターンをQuick Time映像で観ることができます。原曲の「LOVE」は（「エスティマ」と歌っている部分が「LOVE」になっているわけですが）、代表的には「Unforgettable」などでも知られるナット・キング・コールが歌っていた曲が有名ですが、彼本人のものと別にCMの雰囲気に近いものとしては、1997年11月に娘のナタリー・コールが彼のクラシック・スタンダードをカヴァーしたアルバム『Unforgettable』収録曲もあります。それぞれに良さがあるので、機会がありましたら聴き比べてみていただきたいものです。