MR ワゴン“マジカルリラックス”篇（2001年12月6日から放映）でよろしいですか？　音楽についてですが、ご想像の通りCM専用のオリジナルで、歌っているのはヴォーカリストでシンガー・ソングライターの今滝真理子さん（オフィシャルサイトはこちら）。ちなみに映像には今滝さんのクレジットは出てきません。
　リットーミュージックが運営するこちらのホームページでは、なんとこのCMソングのロング・ヴァージョンが無料でダウンロードできてしまうという特集が組んでありますよ。CM曲の作詞、作曲は彼女ではないようですが、実力派要注目シンガーである彼女の歌声をぜひ一度お聴きになってみてください。